Die M&G Antriebstechnik ist 2016 als Zusammenschluss der Claus Antriebstechnik GmbH und der M&G Antriebstechnik GmbH&Co.KG entstanden.
Die Claus Antriebstechnik wurde 1947 von Helmut Claus gegründet. Ihre Aufgabe bestand zunächst in der Reparatur von Zeitkontrolluhren. Über die Herstellung eigener Zahnräder und Baugruppen für diese Reparaturen kam man zur Herstellung eigener Getriebe, die schnell zum Kerngeschäft wurden. In 2015 machte die Herstellung eigener Getriebe einen Umsatzanteil von über 80% aus.
Die M&G Antriebstechnik GmbH&Co.KG wurde in 2003 von Karl-Heinz Gackenheimer und Hansgeorg Maihöfer gegründet.
Kerngeschäft waren zunächst der Verkauf von Elektromotoren als Handelsvertretung sowie die technische Beratung in allen Belangen der Antriebstechnik. Durch die Motoren DGK, N90 sowie PM80 wurde schon bald das Ziel eigene Motoren am Markt zu platzieren Realität. Durch den steigenden Absatz bei den selbst produzierten Motoren sowie die Erweiterung des Portfolios wurden bald zusätzliche Ressourcen erforderlich, die man in einer Kooperation mit der Firma Claus finden konnte.